История Центральной городской библиотеки начинается в 1952 году. В 1995 году ей было присвоено имя Валерия Васильевича Королёва – коломенца, члена Союза писателей России.

В библиотеке представлены редкий и краеведческий фонды, архив периодических изданий. При сотрудничестве с Российской государственной библиотекой для слепых обновляется отдел литературы для людей с нарушениями зрения.

Одно из важных направлений работы библиотеки социокультурное проектирование. В 2022 году проект «Эмоциональная карта Коломны», реализованный при поддержке Президентского фонда культурных инициатив, вошёл в тройку лучших библиотечных проектов России. В рамках проекта создана интерактивная карта, разработана коллекция ароматов Коломны и сувенирная продукция.

Курс личностного роста «Без Башни» на примере деятельности коломенского мецената XIX века Марии Шевлягиной мотивирует к реализации личностного потенциала молодёжи на малой родине.

Совместно с Центрами местными сообщества «Пятёрочка» реализуется проект «Коломна вкусная», проводятся арт-акции и мастер-классы.

Библиотека имени В. В. Королёва сегодня — это площадка, куда можно прийти с друзьями, встретиться с интересными людьми, научиться чему-то новому. Здесь есть современные пространства для чтения и работы, стационарные компьютеры, Wi-Fi, оборудование для 3D-моделирования, возможность работать с ресурсами НЭБ, Президентской библиотеки имени Б.Н. Ельцина, ЛитРес. Помещение приспособлено для посещений библиотеки инвалидами и людьми с ОВЗ.

Молодёжь от 14 до 22 лет могут посещать платные мероприятия по Пушкинской карте. Люди элегантного возраста посещают занятия «Компьютерная грамотность» в рамках проекта «Активное долголетие».

Анонсы событий, книжные новинки, информацию о мероприятиях и проектах и другие полезные материалы можно прочесть на сайте https://bibliodepo.ru